软件影响10（2021）100159原始软件出版物SBMPO：基于采样的机器人轨迹规划模型预测优化Mario Harpera，Mr. P.，Camilo Ordonezb，Emmanuel Collinsca美利坚合众国犹他州洛根犹他州立大学bCenter for Intelligent ...
”原始软件出版物 运动规划 模型预测控制优化“ 的搜索结果
软件X 17（2022）100903原始软件出版物MIROR：一个中间件软件工具，用于将移动工业机器人与优化路由算法Evangelos Syrmosa， Dimitrios Bechtsisa，Naoum Tsolakisba希腊塞萨洛尼基国际希腊大学工程学院工业工程和...
应用方法：单矢量快速模型预测控制 实现功能：给定参考电流，实现电流跟踪（购买前请先弄明白什么是电流预测和跟踪）。相比原始的FCS-MPC，能够减小计算量。 控制部分用Matlab Function实现 步骤： （1）结合无...
软件影响8（2021）100065原始软件出版物Graphab：生态栖息地网络建模和管理的应用程序Jean-ChristopheFoltêtea，*，GillesVuidela， PaulSavarya，b，c，CélineClauzeld，YohanSahraouie，泽维尔·吉拉德特a，马克...
工程7（2021）495研究航空运输基于增益调度控制和高逼真度飞行器模型的实时四维轨迹生成Olusayo Obajemua，Mahdi Mahfoufa，Lohithaksha M.Maiyarb，Abrar Al-Hindia，Michal Weiszerc，Jun Chenc，陈俊a谢菲尔德...
11374随机场景感知运动预测Mohamed Hassan1 Duygu Ceylan2 Ruben Villegas2 Jun Saito2 Jimei Yang2 Yi Zhou2 MichaelBlack11MaxPlanckInstituteforIntelligentSystems，Tübingen，German y2AdobeResearch{mhassan...
应用方法：基于事件触发的模型预测控制 实现功能：给定参考电流，实现电流跟踪。相比原始的FCS-MPC，能够降低开关频率，减小开关损耗。 控制部分用Matlab Function实现 https://mbd.pub/o/bread/ZZuYlJ5x（含文档...
1道路规则基于语义交互卷积模型的驾驶行为预测Joey Hong加州理工学院[email protected]本杰明·萨普电子邮件：[email protected]詹姆斯·菲尔宾·祖克斯[email protected]摘要我们专注于在复杂的，现实世界的...
软件影响11（2022）100201原始软件出版物基于PyTorch的多类轨迹预测的标签感知图表示实现作者：Hubert P.H.沙姆湾a香港城市大学，香港b英国杜伦大学自动清洁装置保留字：轨迹预测图卷积网络多类预测流量分析人体运动...
可编程物质的分布式算法：目标形状描述和自组装规划引用此版本：Thadeu Knychala Tucci.可编程物质的分布式算法：目标形状描述和自装配规划。数据结构和算法[cs.DS]。勃艮第弗朗什-孔泰大学英语NNT：2018UBFCD 028。...
软件X 21（2023）101325原始软件出版物iBluff：一个用于海岸悬崖地貌分析的开源R包莫妮卡·帕拉西亚努-洛夫乔伊美国地质调查局，地质、矿产、能源和地球物理科学中心，美国弗吉尼亚州雷斯顿，20192ar t i cl e i nf ...
软件影响9（2021）100087原始软件出版物Deep-LfD：从演示中进行深度机器人学习阿米尔·加拉姆赞Kiyanoush Nazari，Hamidreza Hashempour，Fangxun Zhong林肯大学，Lincoln LN6 7TS，英国自动清洁装置保留字：深度...
我们的模型预测未来的实例分割和运动的动态代理，可以转化为非参数的未来轨迹。我们的方法结合了感知，传感器融合和预测组件的一个传统的自动驾驶堆栈估计鸟瞰图预测直接从环绕RGB单目相机的投入。FIERY学习以端到端...
软件X 12（2020）100629原始软件出版物RandPro-一个基于随机投影的特征提取的实际实现，用于R中的高维多变量数据分析R. Siddharth，G.阿吉拉印度，卡拉卡尔，Puducherry国立技术学院ar t i cl e i nf o文章历史记录...
软件X 22（2023）101382原始软件出版物数字政府：移动应用程序及其对公共信息获取的影响Rodrigo Castilla，Alex Pacheco，Jorge Franco秘鲁国立卡涅特大学工程学院ar t i cl e i nf o文章历史记录：2023年1月9日收到...
仿生智能与机器人2（2022）100029四足机器人的发展概况：关节构型、动态运动控制方法和移动操作方法柴辉a、b，李宜宾a、b，刘晓波a、b，宋瑞a、b，张国腾a、b，张中Qa、b、c，宋柳a、b，侯锦棉a，b，辛亚贤a，b，...
软件X 18（2022）101005原始软件出版物Thermofeel：一个python热舒适指数库Chloe Brimicombea，b，c，Claudia Di Napolid，a，Tiago Quintinob，Florian Pappenbergerb，放大图片作者：Rosalind Cornforthc....
1、 十三五规划建议指出：实施“互联网+”行动计划，发展物联网技术和应用，发展分享经济，促进互联网和经 济社会融合发展。实施国家大数据战略，推进数据资源开放共享。完善电信普遍服务机制， 开展网络提速降费行 ...
邮编44700aRT i cL e i nf o保留字：SCARA目标检测势场路径规划计算机视觉a b sTR a cT本文提出了一种结合目标检测和势场算法的SCARA机械臂自主操作算法，通过RetinaNet模型对机器人的起始、障碍和目标状态进行定位...
软件工程期末复习题库
标签： 软件工程
软件工程期末复习题库
软件X 13（2021）100659原始软件出版物Polyrun：一个Java库，用于从有界凸多面体采样Krzysztof Ciomek，Mijosz Kadzienski计算科学研究所，计算和电信学院，波兹南理工大学，Piotrowo 2，60-965 Poznán，波兰ar t i...
通用机器人模型成功的关键之一在于开放式的任务无关的训练，以及能够吸收所有不同机器人数据的大容量架构。本文提出了 Robotics Transformer 模型，其具有良好的可扩展模型特性。
1582基于弱监督人体运动预测的多视点跟踪Martin EngilbergeEPFL，瑞士邮箱：martin. epfl.ch刘伟哲腾讯XR视觉实验室[email protected] FUA瑞士洛桑联邦理工学院pascal. epfl.ch摘要在拥挤的场景中，多视角...
本系列是数据可视化基础与应用的第02篇，主要介绍数据可视化概述，包括数据可视化的历史，原理，工具等。
冗余度机器人超冗余机械手Snake机器人避障路径规划受限空间A B S T R A C T提出了一种简单、有效、鲁棒的冗余/超冗余机器人在障碍物密集的受限空间中实时路径规划的几何方法。点机器人到达目标的离散化路径为机械手...
43214244从专业的人体运动视频黄冲1，林传恩2，杨振宇1，孔艳1，陈鹏3，杨欣4，郑光廷2，1加州大学圣巴巴拉分校，2香港科技大学3浙江工业... 现有的方法[4，3，5]或者仅为平移-倾斜-变焦（PTZ）相机规划运动，或者采用
可在ScienceDirect上获得目录列表计算设计与工程杂志首页：www.elsevier.com/locate/jcde计算设计与工程学报5（2018）337基于体素膨胀、中间对象和随机密钥遗传算法魏静a，b，...视图规划MedialObjects UAV随机密钥遗
Note: 以下 `markdown` 格式文本由 `json2md` 自动转换生成，可参考[JSON转Markdown：我把阅读数据从MongoDB中导出转换为.md了](https://blog.csdn.net/u013810234/article/details/113360229)了解具体的转换过程。...
可持续运营与计算机4（2023）22使用MPPT技术和工业4.0建模优化太阳能Bhapasa Patraa，Pragya Nemab，Mohd Zaheen Khanc，Osama Khanda印度贾尔冈G H Raisoni工商管理学院东方大学电机工程系b印度因斯布鲁克东方大学...
推荐文章
- 反编译delphi_反编译Delphi（1/3）-程序员宅基地
- node_acl用法示例_node acl-程序员宅基地
- 使用STM32提供的DSP库进行FFT_stm32的dsp库 直流分量-程序员宅基地
- VScode 报错 ：crbug/1173575, non-JS module files deprecated._crbug/1173575是什么原因-程序员宅基地
- C++学习_3-程序员宅基地
- eigen 构造变换矩阵(Eigen::Isometry3d或者Eigen::Matrix4d)的几种方式-程序员宅基地
- C++ 如何初始化静态类成员（静态成员必须在.cpp文件中初始化）_c++ 静态成员变量初始化-程序员宅基地
- 48，原子核物理实验方法篇_短时间的高剂量照射后果-程序员宅基地
- el-dialog修改默认内边距_el-dialog__body修改padding-程序员宅基地
- 公网下远程树莓派Raspberry Pi的SSH/WOL/监控/桌面的实现_ssh wol-程序员宅基地